TIME
机器人擦窗器和擦窗机器人的路径规划是一个复杂的过程，涉及到多个步骤和技术，以下是一个基本的路径规划过程：
1、环境感知：机器人需要通过传感器感知周围环境，包括窗户的位置、大小、形状，以及窗户上的障碍物等，这些信息将帮助机器人进行路径规划。
2、路径规划算法：基于环境感知的信息，机器人会使用路径规划算法来确定最佳清洁路径，常见的算法包括基于图搜索的算法（如A*算法）、基于机器学习的算法等，这些算法会考虑窗户的形状、障碍物等因素，生成一个最优的清洁路径。
3、分区清洁：窗户可以被分成多个区域，每个区域都有独立的清洁路径，这样，机器人可以更有效地清洁窗户，避免重复或遗漏某些区域。
4、动态调整：在清洁过程中，机器人需要根据实际情况动态调整路径，如果机器人遇到特别脏的区域或者障碍物，可能需要临时改变路径以进行更深入的清洁。
5、人机交互：用户可以通过遥控器或者应用程序等方式，对机器人的路径进行手动调整，用户还可以设置清洁模式（如自动、半自动、手动等），以满足不同的清洁需求。
6、测试和优化：在实际使用之前，需要对机器人的路径规划进行测试和优化，这包括在室内环境中进行模拟测试，以及在真实环境中进行实地测试，通过测试，可以确保机器人的路径规划效果达到最佳。
为了确保路径规划的有效性，还需要考虑窗户的材质、清洁剂的种类和使用方式等因素，随着技术的不断进步，未来的擦窗机器人可能会采用更先进的传感器和算法，以实现更智能、更高效的路径规划。
不同品牌和型号的机器人擦窗器和擦窗机器人可能有不同的路径规划方式，建议根据具体设备的特点进行操作。